今天早上，“祝融号”火星车驶离了着陆器，并成功踏上了火星这个红色星球，至此，中国火星探测任务一次实现火星 绕、落、巡 三步走成功！
根据遥测数据判断，5月22日10时40分，由航天科技集团五院抓总研制的“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台，到达火星表面，开始巡视探测。
火面工作期间，火星车将按计划开展巡视区环境感知、火面移动和科学探测，通过配置的地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪等6台载荷，对巡视区开展详细探测。同时，环绕器将运行在中继轨道，为火星车巡视探测提供稳定的中继通信，兼顾开展环绕探测。
由航天科技集团五院抓总研制的“祝融号”火星车，由结构与机构、移动、天线、热控、供配电、数管、测控数传、工程测量、GNC等分系统组成，具有四大主要功能：
- 是承受整个任务过程中的力学、热、辐射等空间环境；
- 是落火后与进入舱配合完成释放、分离任务；
- 是在火昼时完成火面感知、探测、移动等工作，在火夜时进入待机状态；
- 是适应火面环境，具有自主休眠唤醒能力。
五院研制团队针对火星独有的光照、沙尘、大气、温度、土壤等特点，开展了自主及故障容限设计，确保“祝融号”火星车有效应对严酷的环境挑战和任务挑战。
针对火面的光照、沙尘等情况，设计了蝶形四展太阳翼和特殊的电池等，可根据沙尘天气的轻重程度自主转入到最小工作模式、休眠模式或唤醒模式。
针对火面的低气压以及昼夜温差，配置了两套集热器，采用了纳米气凝胶保温，并开展了低气压放电试验。
针对火星的土壤特点，配备了先进的主动悬架，具有蠕动、抬轮、车体升降等多种运动模式，便于车轮下陷后脱困。相对传统巡视器，“祝融号”火星车的最大自主导航速度和自主移动距离均有大幅度的提升。
火星车踏火相关影相：
资料来源：中国空间站技术研究院 微信公众号
