一、前言

硬件入门第一课，千年不变的点灯实验，下面就来跟大家聊聊在树莓派上如何驱动LED灯。

蹦沙卡拉卡\~\~\~\~，亮起来\~\~\~\~，再闪起来\~\~\~\~

二、认识GPIO编码

学习如何用树莓派驱动LED灯时需要先了解树莓派管脚GPIO的编码方式，树莓派的管脚编码方式与51单片机的管脚编码有些不一样，在树莓派的GPIO上分为两种编码方式，分别为 BCM编码 和 wiringPi编码 ，不同的编码方式在编写程序驱动GPIO 时稍有区别，具体编码如下：

GPIO编码对照图-1

GPIO编码对照图-2

三、准备实验材料

1、一套可运行的树莓派！
2、杜邦线2根
3、LED一颗

四、线路连接

五、编写&执行驱动程序

下面将通过两种方式来介绍如何驱动树莓派的LED。

方案一：Python + BCM编码驱动

在方案一中，我们将通过 python语言 + BCM编码的方式来驱动 LED。

说明：以下操作是通过SSH方式登录到树莓派上来完成的，SSH的具体操作可看我的其它博文。

首先给工程建立一个文件夹用于存放工程文件:

mkdir lesson_1
cd lesson_1/

使用 vim 编辑器新建一个 led_falsh.py 脚本文件，并写入驱动代码:

vim led_flash.py

写入驱动代码：

import RPi.GPIO as GPIO     # 引入GPIO文件
import time    # 导入时间模块
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(25,GPIO.OUT)
while True:
      GPIO.output(25,GPIO.HIGH)   # 25管脚电平置高
      time.sleep(0.5)    # 延时 500 ms
      GPIO.output(25,GPIO.LOW)
      time.sleep(0.5)

代码解释

编辑完成后，按下 Esc 键退出编辑模式，然后输入 :wq 回车保存并退出文件的编辑！

在正式执行文件时，需要先给文件增加用户可执行权限：

sudo chmod u+x led_flash.py

接着运行程序：

python led_flash.py

此时就可以看到LED实际的效果了，同时如果程序有误的话，终端也会打印出错误消息！

Tips: 如需退出执行程序，直接按下 ctrl+c 组合键即可退出。

方案二：C + wiringPi编码驱动

在方案二，将通过 C语言 + wiringPi编码的方式实现驱动LED 。

在文件夹下新建一个名为 flash.c 的文件，并写入以下示例代码：

#include <wiringPi.h>  
int main(void)  
{  
  wiringPiSetup();  
  pinMode (6,OUTPUT);  
  for(;;)   
  {  
    digitalWrite(6,HIGH);
    delay(500);  
    digitalWrite(6,LOW);
    delay(500) ;  
  }  
}

执行程序前，需要对c文件进行编译，执行以下命令进行编译：